Andrés de Cervantes fue alcalde de la villa de Cabra (Córdoba) desde 1567 hasta 1569, también en 1583 y 1585, y desde 1587 hasta 1593.
Era tío carnal del escritor Miguel de Cervantes, autor del Quijote. Se ignora el lugar y la fecha de su nacimiento pero se cree que nació en Córdoba hacia 1518.
Andrés vivió en Cabra, donde llegó su padre, el licenciado Juan de Cervantes, cuando fue nombrado Alcalde Mayor del Estado de Baena, Condado de Cabra y Vizcondado de Iznájar, el 18 de agosto de 1541. Probablemente murió el 17 de noviembre de 1593.