En la primera mitad del siglo XVI se comenzó a utilizar una daga que se empuñaba con la mano izquierda además de la espada con la derecha.
Daga de vela con rompepuntas.
Esta daga se conoce con el nombre de “daga de mano izquierda” su función era a parar el golpe del adversario y herir a corta distancia. Parece que su origen es italiano, auque pronto se extendió al resto de Europa.
Daga de vela con gavilanes salomónicos.
Algunas de estas dagas tenían hojas provistas de marcados entrantes y salientes para que, con un giro de muñeca, se pudiera romper la hoja de la espada contraria. En España esta arma llegó en el siglo XVII y fue llamada “de vela”.